Dziwna zmiana biegów w Audi Q7 3.0tdi 233km

[slu]

Witam ,
mianowicie auto dziwnie się zachowuje na biegu 2 oraz 3 przy łagodnym przyśpieszaniu .
Nie wiem jak to nazwać , zachowuje się jak by miało nadbiegi , tzn niby zmienia bieg ,obroty spadają ale na liczniku nadal jest np na drugim biegu , chwile później znowu spadają obroty i normalnie zmienia na trzeci bieg . Jak by tak liczył biegi to wyszło by ,że ma osiem przełożeń , a skrzynia przecież jest sześciobiegowa . Przy agresywnym wciśnięciu pedału gazu zmienia biegi prawidłowo , na tiptronicu również nie ma żadnych problemów . Biegi ogólnie wchodzą płynnie .  Co to może być? Po podłączenie pod komputer nie ma żadnych błędów ani skrzynia ani silnik . Pozdrawiam