Elektryczny hak holowniczy

[vexart]

Witam mam problem z elektrycznym hakiem holowniczym w audi q7 rocznik 2007. I nie mogę nic o tym znaleźć.
Otóż wyskoczył błąd 01507 nie da się go skasować, młygają diody przy przełącznikach od wysuwania i chowania haku, jeżeli trzyma się przycisk to chowa się lub wysuwa co prawda z oporami ale działa.
Gdy hak się całkiem złoży. To na fisie pokazuje ikonkę haka i odblokowaną kłódkę, wyciągnąłem moduł dobrałem się do silniczka styki wszystkie czyste i dalej nie wiem co z tym zrobić. Proszę o pomoc
Pozdrawiam