Witam opisze swój przypadek z radarem ,może komuś się przyda. Po wymianie wahaczy tył i ustawieniu pełnej geometrii zawieszenie przestał działać tempomat i aktywny radar,pojawił się błąd
 00234 - Sensor for Automatic Distance Regulation Misadjusted
w serwisie za jego regulacje wołają od 800 do 1200 zł wiec postanowiłem poszperać w internecie i spróbować ustawić sam bez specjalnego stanowiska i luster(jakie są wymagane do kalibracji)
W blokach pomiarowych 13-08-002 miałem wartości 1,39=0,19=-0,17,czyli nie mieściło się w wymaganej tolerancji -0,8 do 0,8
metoda prób i błędów (wiem ze to nieprofesjonalne) wystarczyło dolną prawa śrubkę(patrząc od przodu auta przekręcić o pół obrotu w lewo i DZIAŁA
teraz mam wartości  -012=0,19=-017